En lo que se refiere al pasado prehispánico de Malinalco, registros efectuados por especialistas del INAH, reportan que Malinalco cuenta con varios monumentos de enorme interés turístico.
En primer lugar tenemos el centro ceremonial, localizado en lo alto del Cerro de los Ídolos, pero en el municipio también existen otras áreas prehispánicas de gran relevancia como Matlalac, Rincón de Techimalco, Rincón de San Miguel, Cerro Orquemel, Santa María Malinalco o Rincón del Pozo, Tozquihua, Cerro Ciriaco, Tlamantlán, Rincón del Cementerio, Potrerillo, Los Diablitos, Escuela Miguel Hidalgo, La Soledad y algunos otros más.
Por lo que se refiere a los monumentos novohispanos, aconsejamos conocer la iglesia del Divino Salvador, la capilla de Santa Mónica; en el pueblo de San Nicolás, las capillas de Jesús María y San Nicolás Tolentino entre 11 más.