El valioso pasado histórico de Xico está relacionado con importantes civilizaciones precolombinas, como los toltecas, olmecas, aztecas y tlaxcaltecas.
Después fue parte relevante del virreinato de la Nueva España y en los periodos más relevantes de los siglos XX y XX.Es de hacer notar la relevancia que tuvo en la arriería de los siglos XVII y XVIII y el importante papel que desempeñó en la Independencia de México.
También fue importante en la Guerra de Reforma, en el Porfiriato, en la Revolución y el agitado periodo que le siguió.La principal vía de acceso a Xico es partiendo de Xalapa, pasando luego por otro Pueblo Mágico como Coatepec e ingresando por San Marcos de León.
Todo ello a una distancia de 22 kilómetros de excelente carretera.